A kotrógép végtelenül foroghat anélkül, hogy a láncpályát érinti. Mindez a "központi forgóízületnek" köszönhető. A kotrógép hajtóműve a keret felső részén van, és felelős az energia biztosításáért, míg az alváz -utazási motort az erőátvitel hajtja a keret felső részén. Az energiát a felső és az alsó keretek között továbbítják a hidraulikus csővezetékeken keresztül.
A kotrógép teljesen hidraulikusan meghajtott. A motor kimenete közvetlenül meghajtja a hidraulikus szivattyút, amely az egész jármű energiáját biztosítja. A jármű minden mozgása hidraulikusan meghajtott, beleértve a teleszkópos hengert, a szoptató motort és az utazási motorot. A hidraulikus olaj irányát szabályozó eszközt szelepcsoportnak és elosztónak nevezzük, amelyet a fülke vezérlőfogantyúja (pilóta fogantyú) vezérel. A fogantyú meghajtja a szelepcsoportot, hogy mozogjon, és a szelepcsoport szabályozza a hidraulikus olaj irányát és áramlását, amely szintén szabályozza a mozgást és a sebességet. A kotrógép minden mozgását a szelepcsoportot vezetõ fogantyú fejezi be. A gyaloglás kivételével a gyaloglást láb irányítja, amely ugyanaz az elv, mint a fogantyú.
A felső keret könnyen érthető, mivel a motor hidraulikus szivattyú szelepcsoportja és más alkatrészek a kereten vannak, és az egyes hengermotorok hidraulikus csővezetékeinek iránya intuitív módon látható. Csakúgy, mint az áramköri rajz, ez egyszerű és tiszta. Az absztrakt az SO - úgynevezett 360 fokos forgás, amely az utazási motor meghajtó problémája. Ha a hidraulikus cső összekapcsolja a felső és az alsó keretet, akkor előfordulhat, hogy nem képes 360 fokos forgást végezni, és a cső elszakad. Ezért itt egy központi forgóízületet használunk a 360 fokos forgás befejezéséhez a hidraulikus csövek helyett.
A fenti kép a központi forgóízület. A szelepcsoport kimenete a csővezetéken keresztül a forgóízület felső részéhez van csatlakoztatva, és a keret alatt van egy megfelelő kimeneti ízület, amelyet a csővezetéken keresztül az utazási motorhoz csatlakoztatnak. Ezért, függetlenül attól, hogy a keret forog, az alábbi motorolaj -cső nem forog.
A fenti kép egy kivágott forgóízület, és a belső szerkezet világosan látható.
A forgó ízület héjból és tengelyből áll. A héj a bemeneti rész, a tengely a kimeneti rész. A héjban olajhornyok vannak, és a tengelyen megfelelő olajfuratok vannak. Az egyes olajhornyok között vannak tömítések, hogy a hidraulikus olaj ne szivárogjon el, vagy nem cserélje át.
Az elvet nehéz lehet egyértelműen látni, de könnyű megérteni, ha a fenti képen a fejhallgató -dugó alapelvére hivatkozunk! Miután a fejhallgató be van csatlakoztatva, 360 fokot tud forgatni. Csakúgy, mint a csúszós gyűrű elve, függetlenül attól, hogy elforgatják, a foglalatban lévő nád mindig jó érintkezést tart fenn a fejhallgató -dugóval. Ezért, függetlenül attól, hogy a fejhallgató hogyan forog, ez nem befolyásolja a fejhallgató hangját. Ugyanez az elv vonatkozik a központi forgóízületre.
